Telemeasure便攜式結構物外觀缺陷裂縫觀測系統

一， 非接觸式遠程測量技術現狀。

1，國外技術

如日本的非接觸式遠程測量設備通過軟件計算照片的拍攝角度，進行圖像糾偏補償，結合亞像素細分技術，可以實現高精度測量。但是在工程使用中存在諸多限制，由于相機鏡頭焦距偏小導致設備觀測距離有限（一般在十米以內）。

另外，在作業中需要攀爬至觀測物附近粘貼參照比例卡，才可以實現角度補償，費時費力。  

2 國內技術

多采用望遠鏡+相機+手動云臺+測量軟件，可以實現遠距離的（三十米以上）非接觸式測量。但是在應用中同樣存在諸多問題：

作業難度大——

手動調整相機云臺，手動完成相機的變焦和對焦。在長焦拍攝時機身的輕微晃動會導致圖像大幅抖動，難以實現準確對焦，拍攝的失敗率過高，很難獲取可供測量的高質量圖片。

測量誤差大——

測量時必須90°垂直拍攝待測物才能獲得正確的測量值。在實際作業中拍攝角度往往小于90°，此時需要目測拍攝角度，再進行人工記錄，通過軟件進行計算。由于目測角度的誤差較大，無法得到準確的測量數據。

算法精度低——

不具備亞像素解算技術，只能實現像素級測量精度。

二，新一代非接觸式遠程測量系統

“Telemeasure便攜式結構物外觀缺陷裂縫觀測系統”可遠距離觀測裂縫等結構物表面病害，無需進行接觸式檢查測量。該設備采用便攜式設計，采用無線遙控方式，在保障檢測人員作業安全的同時大幅提高了檢測效率。

① 攝控一體設計——全流程計算機一體化集成控制

②人機分離作業——高效、安全、便捷

③角度補償——智能測算，支持任意角度拍攝

④*軟件算法——空間解算技術和亞像素細分技術

⑤全面量化分析——可進行寬度、長度、面積的圖形計算

（基礎型配擺拍圖和現場人機分離增強版使用圖）

三，系統亮點

本儀器內業外業一站式采集分析

外業人員在現場采集數據后，可在計算機上即時進行數據的分析與管理，也可交由內業人員進行集中處理。

雙鏡頭捕捉（增強版）

業內du創雙鏡頭設計，廣角鏡頭可快速尋找、定位缺陷準確位置，長焦鏡頭可實現病害精細觀察。

①廣角鏡頭②長焦鏡頭

人機分離、遙控作業——高效安全，適應多種環境

便攜式輕型設計：尺寸小重量輕，架設快速，轉場方便。

全程一體化控制：降低工作強度，提高工作效率，

• 遙控電動變焦：保障全景觀察，支持病害的細致觀察。
• 遙控電動對焦：畫面無抖動，保障清晰成像

• 電腦大屏顯示： 14吋大屏為目視檢查提供有力保障。

自動化、智能化——大幅提高作業效率

• 高效視野隨動

創新云臺控制技術，點擊屏幕上觀察目標，設備自動計算空間方位，進行水平、俯仰轉動，準確瞄準目標，提高作業效率。

• 自動復查

對建檔病害現場進行空間解算，并自動指向病害方位，將復查對象自動置于視野中心，解決復查難題。

• 區域選定掃描(基礎版)

拍攝待檢區域全景照片，選定目標區及掃描分辨率，設備電動對焦，掃描待檢區，將照片進行矩陣式編碼管理，并顯示矩陣映射關系。點擊映射點陣，可調取對應照片。提升作業效率，提高管理質量。

空間解算、測量——全面數據分析

支持觀察目標的準確定位和觀測平面的空間解算，可對目標平面上的病害進行測量，補償圖像畸變的測量誤差。

設備自動完成觀察目標寬度測量，并標注在圖片上。可標注照片內所有裂縫寬度,效率大幅提高

支持圖片中任意折線的空間長度累計測量。

支持圖片中任意多邊形的空間面積擬合計算。

根據現場標定的參考點，可以自動解算目標缺陷的空間三維坐標。

可對外觀缺陷進行相對位置的準確描述。（如距離地面高度、距離亮端距離等，便于撰寫檢測報告和輔助人工復查）

全程數據管理

現場采集的病害照片，以自定義文件名保存于計算機的路徑之下，并自動生成同名word文檔，包含照片信息，位置信息以及作業時的備注描述信息。

對于采集的病害，便于建立完整的病害檔案，并支持自動化復查，跟蹤病害的發生發展狀況。

精細掃描圖片存于自定義文件名目錄下，并可集中進行缺陷的數據分析，同時對病害照片進行標注。

亞像素分析測量

    可以識別小裂縫的寬度是一個像素的20%（理想值）--50%,可以識別小裂縫寬度0.2-0.5像素,大幅提高測量精度

設備參數表

Telemeasure-20

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